珠海創智科技有限公司

汽車行業
名稱:汽車企業應用案例


1、AGV物料搬運系統介紹

 

①安全性高。

為確保AGV在運行過程中自身安全、現場人員及各類設備的安全,AGV采取多級硬件、軟件的安全措施——高精度激光區域掃描儀+機械防撞條。

在AGV的前端設有激光區域掃描儀非接觸式防碰傳感器和機械接觸式防碰傳感器,AGV一旦在一定距離范圍內感應到障礙物即減速行駛,如障礙物位于更近的范圍內則停止,直到障礙解除,AGV再自動恢復正常行駛。對于突然進入的障礙,觸碰到機械防撞條時,立即停止。

信號燈:AGV安裝有醒目的信號燈和電子音樂播放器,以提醒周圍的操作人員避讓。

聲光報警:一旦發生故障,AGV將自動進行聲光報警,同時無線通訊通知AGV監控系統。

②作業效率高。

傳統的叉車和拖車作業,需要有人駕駛。而叉車或拖車司機在工作期間需要吃飯喝水、休息,還可能發生怠工等影響作業效率的事件,另外,叉車和拖車工作到一定時間還需要開到充電間進行充電,導致實際工作負荷不足70%;而AGV作為自動化物料搬運設備,通過快速更換供電電池,24h滿負荷作業,具有人工作業無法比擬的優勢。

③投入成本較低。

通過最近幾年的飛速發展,AGV的購置費已降低到與叉車比較接近的水平,而人工成本每年卻不斷上漲。兩相比較,少人化的收益日益明顯。

④管理難度小。

叉車或拖車司機作為一線操作人員,通常勞動強度大、收入不高,員工的情緒波動較大,離職率也比較高,給企業管理帶來較大的難度。而AGV可有效規避管理上的風險,特別是近年來頻現的用工荒現象。

⑤可靠性高。

相對于叉車及拖車行駛路徑和速度的未知性,AGV的導引路徑和速度卻是非常明確的,因此,大大提高了物料搬運的準確性;同時,AGV還可做到對物料的跟蹤監控,可靠性得到極大提高。

⑥降低產品損傷。

AGV可大大減少叉車工野蠻操作對產品本身及包裝箱的損傷風險。

⑦較好的柔性和可拓展性。

AGV系統可允許最大限度地更改路徑規劃,具有較好的靈活性。同時,AGV系統已成為工藝流程中的一部分,可作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的可擴展性。

2、AGV在汽車行業的應用情況
整車尺寸 L1500*W600*H400mm(可定制) 驅動方式 輪差速驅動
導引方式 磁帶導引 工作電壓 DC24V
行走方向 前進/左轉/右轉 電源容量 DC24V60AH
承載能力 ≤1000Kg(可定制) 控制方式 單片機
行走速度 1~45m/min(可調) 操作界面 5寸全彩觸屏
轉彎半徑 ≥500mm(磁條鋪設半徑) 運行控制 單機/調度系統
循跡精度 ±10mm 無線通訊 Zigbee/WIFI
定位精度 ±5mm(二次定位±2mm) 站點識別 RFID卡
裝卸方式 人工/機械手裝卸 、自動升降裝卸 安全防護 激光傳感器+防撞條
爬坡能力 ≤3° 警告方式 信號燈/語音提示
路面落差 ≤5mm 充電方式 電池更換/自動充電
路面溝寬 ≤5mm 運行周期 8~10H(可定制)
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