珠海創智科技有限公司

行業新聞

AGV小車的熱門導航技術

日期: 2021-11-18 17:56 點擊:

      隨著科學技術的不斷發展和自動化的普及,智能處理機器人作為企業自動化運輸技術的重要工具,在技術上十分完善,在各個行業得到了廣泛的應用。智能搬運機器人可保證原材料的安全、準確、智能、高效地運輸到目的地。因此,智能處理機器人也衍生出了多種導航方法。接下來,我們可以分析近年來智能處理機器人的主流導航技術。

1.磁條導航

      磁條導航是本階段一種相對完善的導航方法。主要應用是在處理機器人的操作線上鋪平磁條,然后智能機器人根據路徑上的電磁場數據信號獲取機器本身與目標跟蹤路徑之間的誤差,然后通過準確合理的計算和測量完成機器運輸的導航。


      與其他導航技術相比,磁條導航具有價格低、成本低、技術完善、定位準確可靠等優點。磁條導航的缺點是進行了相應的準備工作。操作路線必須有一定的安裝設置,需要一定的人工和時間成本,磁條容易丟失,如果工作電路發生變化,也需要改變電路上鋪設的磁條;也存在質量維護成本高的缺點。

2.磁釘導航

      磁釘導航的應用原理是根據導航傳感器接收到的磁數據信號找到定位驅動路徑。磁性釘之間的距離不能太大,當兩個磁性釘之間時,處理機器人將處于編碼器計算的狀態。
磁性釘導航的通用模塊與磁性條導航模塊幾乎相同。磁性指甲導航具有價格低、成本低、技術完善、磁性指甲美觀隱蔽、抗干擾能力強、耐磨性等優點,可應用于室內外。磁釘導航的缺陷是當準備工作大,作業路線改變時,需要再次鋪平路線;磁釘導航路面工程也會對路面造成一些破壞。

3.大滿貫激光導航

      大滿貫激光導航是目前智能處理機器人所采用的最先進的導航技術。該技術主要采用二維激光掃描儀來精確測量當前的環境,形成當前的導航環境。在沒有周圍環境信息的情況下,智能處理機器人可以根據當前環境中的傳感器熟悉周圍環境,構建環境地形圖。


      與其他導航技術相比,沖擊激光導航的優點是不需要進行地面工程施工,方便企業應用,便于后期線路變更;具有較強的傳感能力,能夠適應環境,可以立即避開障礙物;導航具有構造簡單,周期短的優點。沖擊激光導航的缺點是其精確定位的可靠性差,在某些地形復雜的環境中容易失去定位精度,受環境影響很大,成本高   

性俱乐部交换h文,久久久影院,中文字幕免费视频,亚洲精品国产